1) Передвижение. Для передвижения животным необходимо прорывать ходы. Они делают это либо с помощью особых мускулистых конечностей (крот, медведка), либо заглатывая землю и пропуская ее через кишечник (дождевой червь). А есть микроскопические многоклеточные организмы, которые не имеют особых приспособлений и передвигаются просто по естественным полостям между почвенными агрегатами или плавают в тончайшей пленке воды, покрывающей почвенные частицы.
2) Дыхание. В состав почвы входят твердые частицы, вода и воздух. Поэтому тут обитают животные, способные дышать кожей (низшие многоножки, низшие насекомые). А микроскопические организмы, обитающие в пленке воды, обладают способностью впадать в анабиоз при высыхании почвы.
3) Нервная система. У высших существ, обитающих в почве почти полностью редуцировано зрение, зато хорошо развито осязание и обоняние.